




| Виробник | waveshare |
|---|---|
| Матеріал корпусу | Алюміній |
| Напруга | 12 В |
| Частота обертання | 45 об/хв |
| Маса | 70.5 г |
|---|
| Діапазон кута | 0–360 ° |
|---|---|
| Комунікація | UART TTL |
| Крутний момент | 35 кг*cm |
| Матеріал редуктора | Металевий |
| Безперервна робота 360° | Да |
| Передатне число редуктора | 1:345 |
| Розміри | 45.22 × 36.5 × 35 мм |
| Роздільна здатність позиціювання | 0.088 ° |
| Швидкість передавання типово | 1 Mbps |
| Струм заклинювання | 2.8 А |
| Струм холостого ходу | 150 |
Цифровий сервопривід Waveshare CF35-12 із магістраллю UART TTL призначений для робототехніки, маніпуляторів та багатоосьових конструкцій. Модель вирізняється крутним моментом 35 кг·см, алюмінієвим корпусом та можливістю безперервного обертання на 360° без механічних обмежень.
Сервопривід оснащений 12-бітним магнітним кодувальником, який забезпечує роздільну здатність позиціонування 0,088°. Це дозволяє виконувати надточні рухи та стабільно утримувати положення навіть під навантаженням. Завдяки безконтактному сенсору кута відсутнє механічне зношення, що підвищує довговічність приладу.
Потужний момент та міцна конструкціяМаксимальний крутний момент становить 35 кг·см при напрузі 12 В, що дає змогу працювати з важкими навантаженнями. Корпус виготовлений з алюмінію T6061, обробленого на верстаті з ЧПУ, що покращує жорсткість та відведення тепла. Внутрішні шестерні виконані зі сталі з передатним числом 1:345, що гарантує надійність редуктора.
Гнучке керування через магістральКомунікація здійснюється через послідовний порт UART TTL із швидкістю передачі 1 Мбіт/с. Це дозволяє підключати до 253 сервоприводів на одній лінії зв’язку, мінімізуючи кількість дротів. Підтримуються режими керування позицією, швидкістю та кроковий режим, а також налаштування моменту для делікатного захоплення предметів.
Зворотний зв’язок та захистПрилад надає дані про положення, швидкість, температуру, напругу, струм та навантаження у реальному часі. Наявна функція плавного старту/зупинки. Можливість встановлення центрального положення одним натисканням кнопки спрощує калібрування системи.
Компактні розміри та низька вага Сервопривід має масу всього 70,5 г та габарити 45,22 × 36,5 × 35 мм, що дозволяє інтегрувати його у компактні механізми та маніпулятори без надмірного навантаження на конструкцію. Невеликий розмір корпусу з алюмінію забезпечує баланс між міцністю та вагою. Це важливо для мобільних роботів та дронів, де кожен грам впливає на енергоефективність та маневреність. Сервопривід Waveshare CF35-12 є оптимальним рішенням для інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують високої точності, великого моменту та масштабованості системи керування.