Сервопривід Waveshare RSBL85-12, 85 кг·см, 12 В, RS485

Сервопривід Waveshare RSBL85-12 — це високоточний безщітковий сервомеханізм із крутним моментом 85 кг·см, призначений для робототехніки та автоматизації. Пристрій поєднує потужну сталеву передачу, алюмінієвий корпус та цифровий інтерфейс RS485 для складних проєктів.

• Крутний момент 85 кг·см при 12 В для важких навантажень
• Точність позиціонування 0,088° завдяки 12-бітному магнітному кодуванню
• Інтерфейс RS485 для керування до 253 пристроями
• Сталева передача з передатним числом 1:254
• Алюмінієвий корпус CNC для кращого охолодження
• Діапазон повороту 360° без механічних обмежень

Сервопривід забезпечує максимальний момент 85 кг·см при напрузі 12 В, що дозволяє працювати з важкими навантаженнями. Точність позиціонування досягається завдяки 12-бітному магнітному кодуванню з роздільною здатністю 0,088°. Це критично важливо для задач, де потрібна мінімальна похибка руху.

Корпус виготовлений з алюмінію за технологією CNC, що гарантує механічну стійкість та ефективне відведення тепла. Сталева передача з передатним числом 1:254 витримує інтенсивні навантаження та забезпечує довговічність механізму. Маса пристрою становить 215 г.

Інтерфейс UART RS485 дозволяє підключати до 253 пристроїв паралельно, що ідеально для складних систем. Доступні режими роботи: кутове керування, замкнене коло швидкості, кроковий рух та багатобітне керування. Зворотний зв'язок у реальному часі надає дані про позицію, навантаження, напругу, струм, температуру та швидкість.

Швидкість без навантаження становить 0,167 с/60° (60 об/хв при 12 В), що забезпечує динамічний рух. Струм холостого ходу — 540 мА, а струм заклинювання ротора — 7,9 А. Пристрій має захист від перевантаження та перегріву, а також функцію швидкої калібрування середнього положення одним кнопковим натисканням.