Контролер Makerbase MKS ESP32 FOC для BLDC, 12-24V, 2 канали, ESP32 WROOM-32D

Makerbase MKS ESP32 FOC — це двоканальний контролер безщіткових двигунів BLDC, побудований на базі модуля ESP32 WROOM-32D. Пристрій призначений для реалізації технології векторного керування (FOC) у проєктах робототехніки, балансувальних транспортних засобах та інших системах автоматизації.

• Двоканальне керування BLDC двигунами
• Підтримка технології FOC (Field-Oriented Control)
• Мікроконтролер ESP32 WROOM-32D у складі
• Робоча напруга 12–24 В DC
• Піковий струм до 12 A
• Інтерфейси датчиків: Hall, SPI, I²C, ABI, Analog

Векторне керування FOC

Контролер підтримує алгоритм FOC (Field-Oriented Control), що забезпечує плавний рух двигунів та високу енергоефективність. Такий підхід дозволяє точно керувати моментом та швидкістю, що критично важливо для стабільної роботи роботів та гімбалів.

Гнучке підключення датчиків

Модуль оснащений інтерфейсами для різних типів датчиків положення: Hall, Magnetic Encoder (SPI, I²C, ABI, Analog). Це дозволяє інтегрувати контролер у різноманітні конфігурації, використовуючи як прості датчики Холла, так і складні магнітні кодувальники для підвищення точності позиціонування.

Точний вимір струму

Система двоканальної детекції струму в реальному часі базується на вимірювальному резисторі 10 мОм. Діапазон детекції становить ±33 A, що забезпечує точні показники навантаження.

Живлення та потужність

Контролер працює від джерела постійного струму з напругою від 12 до 24 В. Максимальний піковий струм становить 12 A на канал, що підходить для керування середньопотужними безщітковими двигунами.

Компактні розміри

Габарити плати становлять 54.6 × 68.3 mm, що спрощує інтеграцію контролера в обмежений простір корпусів роботів або промислових пристроїв.

Комплектація

У комплект поставки входять сама плата MKS ESP32 FOC V1.0, два кабелі 6-pin довжиною 15 см (перехідники XH2.54 на PH2.0) та кабель USB типу B довжиною 50 см.

Цей контролер є комплексним рішенням для ентузіастів електроніки, аматорів та інженерів, які шукають надійний та гнучкий модуль для керування BLDC двигунами з підтримкою сучасних методів FOC.