Драйвер двигунів Makerbase DUAL FOC PLUS, 2 канали, 12-24 В, 12 А

Makerbase DUAL FOC PLUS — це двоканальний контролер для безколекторних двигунів BLDC, що забезпечує точне векторне керування (FOC) у проєктах робототехніки та автоматизації. Пристрій працює з напругою 12–24 В та підтримує піковий струм до 12 А, дозволяючи одночасно керувати двома двигунами.

• Двоканальне керування двома двигунами BLDC одночасно
• Робоча напруга 12–24 В та піковий струм до 12 А
• Підтримка датчиків Холла та магнітних кодувальників (SPI/I2C/ABI/UVW)
• Точний вимірювальний контур з підсилювачем INA181A2
• Компактні розміри 56.3 × 39.7 × 1.6 мм
• Сумісність з модулями ESP32

Контролер реалізує складний алгоритм FOC із петлею струму, що гарантує плавний рух та високу точність позиціонування. Це критично важливо для створення стабільних роботів-ходунів, балансуючих платформ та підвісів, де потрібна миттєва реакція на зміни навантаження.

Модуль підтримує широкий спектр інтерфейсів зворотного зв'язку: датчики Холла та магнітні кодувальники (SPI, I2C, ABI, UVW, аналоговий). Така універсальність дозволяє інтегрувати контролер у різноманітні схеми без необхідності змінювати апаратну частину під конкретний тип сенсора.

Вбудований операційний підсилювач INA181A2 та вимірювальний резистор 1 мОм забезпечують моніторинг струму в реальному часі з діапазоном ±33 А. Це дозволяє точно контролювати момент та швидкість для стабільної роботи системи.

Розміри плати 56.3 × 39.7 × 1.6 мм дозволяють вбудовувати її у компактні механічні конструкції. Контролер повністю сумісний з модулями ESP32, що спрощує програмування та інтеграцію в існуючі екосистеми IoT та робототехніки.

У комплект поставки входять сама плата MKS DUAL FOC PLUS та два 13-контактні роз'єми для зручного підключення до керуючих контролерів.