Робот-платформа Pololu 3pi+ Turtle Edition з контролером ATmega32U4 та OLED

Робот-платформа Pololu 3pi+ Turtle Edition — це готовий до використання навчальний робот із контролером ATmega32U4 та двигунами LP 75:1. Він призначений для швидкого старту в робототехніці без необхідності самостійного монтажу, дозволяючи одразу переходити до програмування та експериментів.

• Готовий до використання робот без необхідності самостійного монтажу
• Контролер ATmega32U4 з підтримкою Arduino IDE та завантажувачем
• Двигуни LP 75:1 зі швидкістю руху 0,4 м/с та енкодерами
• Графічний OLED-екран 128 x 64 px для відображення даних
• Сенсори 9DoF та 5 ІЧ-датчиків для навігації за лінією
• Компактні розміри 97 × 96 × 36 мм та вага 100 г

Платформа поставляється у зібраному вигляді, що економить час на складанні та налаштуванні. Ви можете почати програмувати та тестувати алгоритми руху одразу після отримання товару. Це особливо зручно для навчальних закладів та початківців, які хочуть зосередитися на логіці роботи, а не на збірці механіки.

Робот оснащений двигунами DC LP 6 V 75:1 зі швидкістю руху 0,4 м/с та вбудованими енкодерами для точного позиціонування. Система навігації включає 5 відбивних ІЧ-сенсорів для слідування за лінією та 9DoF-сенсори (акселерометр, гіроскоп, магнітометр) для стабілізації. Такий набір датчиків дозволяє реалізовувати складні алгоритми орієнтації у просторі та уникати перешкод за допомогою передніх сенсорів зіткнення.

Контролер на базі ATmega32U4 сумісний із середовищем Arduino IDE та має завантажувач для простого запису коду через microUSB. Для відображення інформації та налаштувань використовується графічний OLED-екран 128 x 64 px. Наявність трьох кнопок та динаміка дозволяє створювати інтерактивні сценарії та отримувати зворотний зв'язок від робота під час виконання завдань.

Для роботи робота необхідні чотири акумулятори AAA (Ni-MH рекомендовані виробником), які не входять до комплекту. Платформа має додаткові порти для підключення зовнішніх модулів та аксесуарів, що дозволяє масштабувати функціонал. Габарити 97 × 96 × 36 мм та вага 100 г роблять пристрій компактним та мобільним для роботи на різних поверхнях.