GPS датчик і компас Matek M9N-G4-3100 GNSSnnMatek M9N-G4-3100 — це комбінований GNSS-приймач і магнітний компас, розроблений для використання в системах автопілоту, FPV-дронах і робототехнічних платформах. Модуль побудований на базі сучасного приймача u-blox серії M9N і підтримує одночасну роботу з кількома глобальними навігаційними системами, що забезпечує стабільне позиціонування навіть у складних умовах прийому.nnДля обміну даними з польотним контролером використовується інтерфейс CAN з протоколом DroneCAN, що спрощує інтеграцію та підвищує надійність системи. Додатково передбачені UART-інтерфейси для роботи з MSP і оновлення прошивки, а також USB для режиму DFU.nnМодуль оснащений промисловим магнітним компасом RM3100, який вирізняється високою точністю, стабільністю показань і відсутністю гістерезису. Вбудована GNSS патч-антена великого розміру забезпечує впевнений прийом сигналів, а світлодіодні індикатори спрощують контроль стану роботи пристрою.nnОсобливості:nn Комбінований GNSS-приймач і компас в одному модуліn Підтримка протоколу DroneCANn Одночасний прийом GPS, GLONASS, Galileo та BeiDoun Промисловий магнітометр RM3100n Світлодіодні індикатори стану та фіксації GNSSnnnТехнічні характеристики:nn Серія GNSS: M9N (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou)n Магнітний компас: RM3100n GNSS патч-антена: 25×25×4 ммn MCU: STMG474CE, 170 МГцn UART2: вбудований модуль M9N GNSSn UART3 (TX3): протокол MSPn CAN: протокол DroneCANn USB: для оновлення прошивки в режимі G474 DFUn Світлодіод CAN boot: синій (швидке блимання — завантаження, повільне — робота)n Світлодіод GNSS PPS: зелений (блимання 1 Гц при 3D-фіксації)n Світлодіод 3,3 В: червонийn Вхідна напруга: 4–6 В (5 В pad/pin)n Споживана потужність: 100 мАn Робочі температури: −20…+80 °Cn Розміри: 36×36×12 ммn Вага: 16 гnnnКомплектація:nn GNSS-модуль Matek M9N-G4-3100n Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силіконовий)n Монтажна основа: друкована плата, 4 силіконові втулки, 4 нейлонові стійки M3×7, 4 нейлонові гвинти M3×8nnn* Зовнішній вигляд товару, комплектація і характеристики можуть змінюватися виробником без попередніх повідомлень.