Карданний вал рульового керування нижній - механічний компонент рульового валу, що передає обертання та забезпечує з'єднання між сегментами керма при зміні кутів. Встановлюється в підрульовій колонці або між проміжними валами, компенсуючи зсув і кут нахилу під час роботи підвіски і кермового механізму. Важлива точність виготовлення та наявність підшипників або шарнірів для виключення люфтів та вібрації. При заміні звертають увагу на стан шліців та мастило вузлів.