Контролер Makerbase MKS XDrive Mini, ODrive V3.6, Single BLDC для серводвигунів з енкодером AS5047P

Makerbase MKS XDrive Mini — одноканальний контролер для керування 3-фазними BLDC-двигунами та побудови сервоприводів зі зворотним зв'язком за положенням. Плата побудована на STM32F405RG16, має вбудований SPI-енкодер AS5047P та підтримує керування положенням, швидкістю і крутним моментом.

Контролер підтримує підключення через USB, UART, PWM, CAN та STEP/DIR. Робоча напруга живлення становить 12–56 В.

Керування двигуном:

• Кількість двигунів: 1
• Тип двигуна: 3-фазний BLDC
• Режими керування: положення, швидкість, крутний момент
• Робочий струм: 60 А
• Піковий струм: 120 А
• Вхідна напруга: 12–56 В
• Силовий MOSFET: NTMFS5C612NLT1G, 60 В / 235 А
• Гальмування: через гальмівний резистор або з рекуперацією енергії в акумулятор

Енкодер:

• На платі MKS XDrive Mini встановлений магнітний SPI-енкодер AS5047P. Також для системи заявлена підтримка енкодерів TLE5012B, AS5047, AMT10X та інших сумісних моделей.
• У комплект входить радіальний магніт 6 × 2,5 мм для роботи з вбудованим AS5047P.

Інтерфейси:

• USB Type-C
• UART
• PWM
• CAN
• STEP/DIR
• SPI-енкодер AS5047P

Охолодження:

• Для відведення тепла використовується теплопровідний силікон та алюмінієвий радіатор.

Розміри:

• Розмір плати: 63 × 58 мм
• Відстань між крайніми монтажними отворами по горизонталі: 56,6 мм
• Відстань між верхнім і нижнім отворами по вертикалі: 51,5 мм
• Проміжки між трьома отворами по вертикалі: 24 мм та 27,5 мм
• Монтажні отвори: Ø3,3 мм
• Кількість монтажних отворів: 6

Характеристики:

• Виробник: Makerbase
• Модель: MKS XDrive Mini
• Тип: одноканальний контролер BLDC
• MCU: STM32F405RG16
• Вбудований енкодер: AS5047P
• Живлення: 12–56 В
• Робочий струм: 60 А
• Піковий струм: 120 А
• Кількість керованих двигунів: 1
• Тип двигуна: 3-фазний BLDC
• Інтерфейси керування: USB, UART, PWM, CAN, STEP/DIR
• USB: Type-C
• Режими: Position / Speed / Torque

Комплектація:

• MKS XDrive Mini — 1 шт.
• Гальмівний резистор — 1 шт.
• Кабель живлення 150 мм — 1 шт.
• Кабель USB Type-C — 1 шт.
• Кабелі двигуна (червоний, чорний, синій) — 3 шт.
• Кабель GH1.25-5P 20 см, 28AWG — 2 шт.
• Кабель GH1.25-6P 20 см — 2 шт.
• Кабель GH1.25-2P 20 см — 1 шт.
• Радіальний магніт 6 × 2,5 мм — 1 шт.