Тяга рульова - елемент кермового управління, що передає зусилля від кермового механізму до колес для зміни напрямку руху. Зазвичай встановлюється в системі кермового керування між кермовою рейкою (або коробкою) та поворотним кулаком або важелем підвіски. Забезпечує точність та безпеку керування, має шарнірні з'єднання для компенсації ходів підвіски. При виборі важливо враховувати міцність, зносостійкість шарнірів та захист від корозії.