Рульова тяга - металевий важіль із шарніром, що передає зусилля від кермового механізму до колеса для зміни напрямку руху. Встановлюється в передній частині підвіски між кермовим наконечником і поворотним кулаком або між компонентами рейки/кермової сошки, залежить від типу кермового приводу. Забезпечує точність управління та амортизацію дрібних ударів; знос шарніра призводить до люфтів та погіршення керованості. Вимагає регулярної перевірки на знос, корозію та руйнування пильовиків, при необхідності підлягає заміні у зборі.