Тяга рульова поздовжня - елемент кермового механізму, що передає зусилля від кермового приводу до поворотних важелів. Забезпечує зв'язок між рейкою/рульовою колонкою та поворотними кулаками, бере участь у керованості та стійкості автомобіля. Встановлюється у передній підвісці та рульовій трапеції, може мати шарнірні з'єднання для компенсації кутів та ходів підвіски. Потребує перевірки на зношування та люфт, заміна проводиться при порушенні точності управління або появі стуків.