Високоточний 32-бітний гімбальний контролер для професійної стабілізації дронів
Ключеві переваги та функції:
- Просунута 32-бітна обробка: базується на 32-бітному ядрі ARM Cortex-M4 на основі STM32, забезпечує надшвидке злиття даних з датчиків та керування в реальному часі для плавної, безвібраційної роботи гімбала — ідеально підходить для високодетальних камер на повітряних платформах.
- Підтримка розширеного енкодера: розроблений для двох- або трьохвісних гімбальних систем з безщітковими двигунами, що використовують квадратурні енкодери, що дозволяє реалізувати замкнений контур керування для підвищеної точності та швидкодії навіть за високих навантажень або швидких рухів.
- Гнучке налаштування та конфігурація: включає вбудований графічний інтерфейс користувача на основі MATLAB/Simulink із просунутим налаштуванням PID, обмеженням струму двигуна та параметрами фільтрів — надає користувачеві можливість налаштувати поведінку гімбала під конкретну камеру та дрон.
- Надійне підключення: оснащений стандартними інтерфейсами UART, I²C, PWM та аналоговим вхідом, а також окремими входами для енкодерів для безпосереднього зворотного зв’язку позиції двигуна — забезпечує безпроблемну інтеграцію з популярними летальними контролерами та камерними системами.
Технічні характеристики:
- Mікроконтролер: STM32F4xx (ARM Cortex-M4, 168 МГц)
- Підтримка гімбала: безщіткові двигуни гімбала (1–3 вісі), з опціональним зворотним зв’язком через енкодер
- Живлення: 3,3–24 В постійного струму (вбудований регулятор для логіки 5 В)
- Інтерфейси енкодера: два диференційні входи квадратурного енкодера (сигнали A/B/Z)
- Зв’язок: UART (TX/RX), I²C, вихід PWM, аналоговий вхід
- Монтаж: стандартна кріпильна планка 30×30 мм або отвори під гвинти (M2.5)
- Програмне забезпечення: SimpleBGC GUI (Windows/macOS/Linux), підтримка прошивки 32-бітної версії 2.6+
- Робоча температура: від –20 °C до +70 °C
- Вага: приблизно 42 г
Увага: деякі товари можуть вимагати 100%-го попереднього платежу на рахунок продавця до відправлення замовлення. Будь ласка, підтвердьте це з менеджером до оформлення замовлення.