DLBOT TR400 комплект робототехнічної платформи на гусеницях із сталевим корпусом та платою ROS

Комплект робототехнічної платформи DLBOT TR400 на гусеницях (KIT3) із інтегрованим керуванням ROS

Ключеві переваги та особливості:

• Міцний сталевий шасі: виготовлено з міцного сталевого корпусу та 50-міліметрових гусениць, посилених лусками з кевлара, що забезпечує надійну прохідність у поза дорожніх умовах та довговічність у складних робототехнічних застосуваннях.
• Платформа, готова до інтеграції з ROS: включає вже встановлену плату ROS із OLED-дисплеєм та усіма необхідними електронними компонентами живлення (плату PDB та плату мостового драйвера), що дозволяє швидко розробляти та впроваджувати автономні або дистанційно керовані робототехнічні системи.
• Високий обертальний момент: подвійні колекторні двигуни з передаточним числом 1:20 забезпечують піковий момент ≥10 Н·м і номінальний момент 6 Н·м, підтримуючи швидкість до 270 об/хв (без навантаження) та 200 об/хв під навантаженням, стабільно працюючи з вантажем до 20 кг.
• Ефективна система живлення: працює від джерела живлення 24 В, рекомендована акумуляторна батарея — 30 А·г, споживає лише ≤1,2 А при холостому ході та ≤20 А при блокуванні, що забезпечує тривалий час роботи та безпечні електричні запаси.
• Широкі експлуатаційні можливості: надійно функціонує в широкому діапазоні температур від −10 ℃ до 65 ℃, підходить для роботи в лабораторіях, під час полевих випробувань або в напіввідкритих приміщеннях.

Технічні характеристики:

• Країна виробництва: Китай
• Стан: новий
• Матеріал корпусу: сталь
• Матеріал коліс: нейлон
• Гусениці: 50 мм із лусками з кевлара
• Розміри: 520×380×180 мм
• Напруга живлення: 24 В
• Рекомендована ємність акумулятора: 30 А·г
• Швидкість (без навантаження): 270±10% об/хв
• Маса: 13,5 кг
• Тип двигуна: колекторний
• Максимальне навантаження: до 20 кг
• Номінальна потужність двигуна: 100 Вт
• Споживання струму (без навантаження): ≤1,2 А
• Споживання струму (номінальне): 9 А
• Споживання струму (при блокуванні): ≤20 А
• Робоча температура: від −10 ℃ до 65 ℃
• Піковий обертальний момент: ≥10 Н·м
• Номінальний обертальний момент: 6 Н·м
• Передаточне число редуктора: 1:20
• Швидкість під навантаженням: 200±10% об/хв

Комплект постачання:

• Зібрана платформа — 1 шт.
• Плата ROS із OLED-дисплеєм — 1 шт.
• Приводний двигун (встановлений заводом) — 2 шт.
• Плата PDB (зі стабілізатором 12 В / 3 А), встановлена на платформі — 1 шт.
• Плата живлення (мостовий драйвер), встановлена на платформі — 1 шт.

Додатково необхідні компоненти:

• Міні-ПК для керування через ROS або джерело команд для плати сервоприводів (прошивку плати ROS потрібно переписати відповідно до джерела сигналів)

Увага: деякі товари можуть вимагати 100%-го попереднього переказу коштів на рахунок продавця до відправлення замовлення. Будь ласка, уточніть це у менеджера перед оформленням замовлення.