Tic T825 - USB-контролер крокового двигуна 45 В/2,5 А - Зібраний - Pololu 3130

Системадозволяє керувати кроковим двигуномвикористання пристрою, здатного генерувати логічні стани, такого як Arduino, STM32Disc, Raspberry Pi або будь-який мікроконтролер. Контролер можна налаштовувати, тестувати та контролювати через USB, він працює на Windows, Linux та macOS.

Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, подайте високий стан (логічну одиницю) на контакт STEP; інша послідовність нулів та одиниць перемістить двигун на ще один крок тощо. Напрямок вибирається шляхом подачі відповідного стану на контакт DIR (наприклад, низький стан - обертання за годинниковою стрілкою, високий стан - проти годинникової стрілки). Контролер також дозволяє вибрати робочу роздільну здатність двигуна.

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на малюнку нижче. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення контролера (8,5 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

На рисунку показано мінімальне підключення контролера

Для живлення потрібен стабілізатор 5 В (зовнішнє джерело живлення логіки не потрібне), який слід підключити до виводу 5 травняНапруга живлення двигуна в діапазоні від 8,5 В до 45 В подається на контакт VIN-код. Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8,5 В. Для цього обмежте максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором котушки 5 Ом та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час подачі напруги 12 В обмежте струм, щоб він не перевищував 1 А.

На платі є три світлодіоди: зелений, червоний та жовтий. Зелений колір вказує на зв'язок через USB. Червоний пов'язаний з виводом ERR; якщо він горить, це вказує на помилку. Жовтий колір вказує на стан крокового двигуна та надає деяку інформацію про помилки, якщо такі є. Детальний опис можна знайти в

Плата розроблена для розсіювання тепла при споживанні струму приблизно 1,5 А на котушку. Якщо струм значно вищий, слід використовувати зовнішній радіатор, який можна кріпити за допомогою теплопровідного клею.

• Напруга живлення двигуна: 8,5 В - 45 В
• Струм: макс. 1,5 А на котушку (з охолодженням до 2,5 А)
• Напруга живлення логічної частини: стабілізатор 5 В - зовнішнє джерело живлення не потрібне
• Простий інтерфейс керування
• Працює в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Має 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, RC імпульсний сервопривід, аналоговий, прямокутний енкодер
• Максимальна швидкість кроку:50 000 кроків за секунду

• Модуль драйвера крокового двигуна DRV8825