Серводвигун DYNAMIXEL, TTL / напівдуплексний UART, 8,9 Нм, 66 об/хв

Серія DYNAMIXEL X540 має потужність, порівнянну з MX106, але об'єм зменшено на 28,4%. Серія Dynamixel X наразі є найновішою серією мережевих серводвигунів від ROBOTIS. Серводвигун XM540-W150-T має безконтактні магнітні енкодери, що дозволяють обертатися на 360° зі швидкістю до 66 об/хв. Тут можливі крутні моменти до 8,9 Нм при прикладеній напрузі до 14,8 В. Ці видатні характеристики в поєднанні з надзвичайно низькою вагою, що становить лише 165 г, забезпечують дуже потужний серводвигун для універсального застосування. Крім того, серія Dynamixel X зазнала фундаментального перероблення прокладання кабелів, що призвело до ще більшої надійності. Кабелі більше не підключені до задньої частини серводвигуна, як це зазвичай буває в серії AX/MX, а проходять повз шарнір та точки повороту, що зменшує натяг кабелю та мінімізує оголені кабелі. Dynamixel серії X можна прикручувати різними способами. Однак, під час використання монтажних профілів важливо враховувати, що використовуються проставки, що постачаються в комплекті.

Технічні характеристики серводвигуна: XM540-W150-T.

• Вага: 165 г.
• Розміри: 33,5 x 58,5 x 44 мм
• Передавальне число: 152,3:1
• Крутний момент: 14,8 В 8,9 Н·м | 12 В 7,3 Н·м | 11,1 В 6,9 Н·м
• Обороти за хвилину: 14,8 В 66 | 12 В 50 | 11,1 В 53
• Внутрішній UC: STM32F103C8 72MHz, Cortex M3
• Енкодер: Безконтактний магнітний енкодер
• Точність регулювання: 0,088° x 4096 кроків
• Робоча напруга: 10 - 14,8 В (рекомендовано: 12 В)
• Протокол: TTL / напівдуплексний UART
• ID: 0 - 253 бод
• Швидкість: 9600 біт/с - 4,5 Мбіт/с

Комплект поставки 1 x Серводвигун Dynamixel XM540-W150-T 1 x Серводвигун (HN13-N101) 1 x Кабель передачі даних та живлення X3P 5 x Розпірки Різні гвинти та гайки

Електронний посібник
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x_m/#xm540-w270
https://github.com/robotis-git