DFRobot Bionic Robot Hand біонічна роботизована кисть, ліва \ права

DFRobot Bionic Robot Hand — біонічна роботизована кисть, ліва

DFRobot Bionic Robot Hand — готова до використання ліва роботизована кисть із п’ятьма мікросервоприводами. Кожним пальцем можна керувати окремо, що дозволяє реалізовувати різні хватальні та маніпуляційні рухи.

Кисть сумісна з Arduino та іншими мікроконтролерами, тому підходить для освітніх проєктів, робототехніки, прототипування та досліджень.

Основні особливості

• 5 мікросервоприводів;
• незалежне керування кожним пальцем;
• вантажопідйомність до 500 г;
• демпфувальні пружини захищають пальці від механічних пошкоджень;
• акрилова конструкція;
• повністю зібрана та готова до роботи;
• сумісність з Arduino та іншими мікроконтролерами;
• керування через сервоконтролер або Arduino;
• рекомендоване живлення — 5 В / 2 А.

Технічні характеристики

Параметр	Значення
Тип	Ліва роботизована кисть
Кількість сервоприводів	5
Керування пальцями	Незалежне
Вантажопідйомність	до 500 г
Напруга живлення	4,8–6 В
Максимальний струм	2 А
Керуючий сигнал	1,0–2,0 мс
Діапазон руху	45–135°
Крутний момент при 4,8 В	2,4 кг·см / 0,23 Н·м
Крутний момент при 6 В	2,8 кг·см / 0,27 Н·м
Швидкість при 4,8 В	0,11 с/60°
Швидкість при 6 В	0,09 с/60°
Робоча температура	0–55 °C
Довжина кисті	330 мм
Маса	916 г
Матеріал	Акрил
Сумісність	Arduino, мікроконтролери

Кольори проводів сервоприводів:

• коричневий — GND;
• червоний — VCC;
• помаранчевий — керуючий сигнал.

Кисть постачається вже зібраною та готовою до інтеграції в робототехнічні системи.