Unitree G1 Edu U10 гуманоїдний робот нового покоління

Unitree G1 Edu U10 — професійна гуманоїдна роботизована платформа для досліджень, освіти, розробки алгоритмів штучного інтелекту та робототехніки.

Модель оснащена 35 ступенями свободи, двома п'ятипальцевими руками Revo 2 Basic, камерою глибини та 3D LiDAR. Відкрита архітектура дозволяє створювати власні алгоритми керування, комп'ютерного зору, автономної навігації та взаємодії з навколишнім середовищем.

• 35 ступенів свободи для плавних і природних рухів.
• 2 × Revo 2 Basic — п'ятипальцеві руки для захоплення та маніпуляцій.
• NVIDIA Jetson Orin — обчислювальна платформа до 100 TOPS.
• 3D LiDAR Livox MID-360 + камера глибини Intel RealSense.
• Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2.
• Відкрита архітектура для Secondary Development.
• Підтримка OTA-оновлень.
• Промислові високоточні роликові підшипники в суглобах.
• Двигуни PMSM з низькою інерційністю.
• Швидкознімний акумулятор 9000 мА·год.
• Час роботи — близько 2 годин.

Unitree G1 Edu U10 можна використовувати для:

• розробки та тестування AI;
• комп'ютерного зору;
• автономної навігації;
• картографування приміщень;
• планування руху;
• дослідження ходьби та рівноваги;
• захоплення і переміщення предметів;
• роботизованих маніпуляцій;
• фізичної взаємодії з об'єктами;
• освітніх та лабораторних проєктів.

Максимальне навантаження на одну руку — близько 3 кг, максимальний момент колінного суглоба — 120 Н·м.