Двигун DFRobot DC 6V 160RPM з коробкою передач 120:1 і кодувальником

Двигун постійного струму, оснащений редуктором 120:1. Він живиться від мережі 6 В і створює крутний момент 0,8 кг*см (0,08 Нм). Струм, споживаний ненавантаженим двигуном, становить приблизно 170 мА, тоді як максимальний струм, споживаний під навантаженням, становить 2,8 А. Коробка передач має вихідний вал, вирізаний з обох сторін, що спрощує збірку решти системи приводу. Двигун має інтегрований квадратурний кодер, який забезпечує роздільну здатність 16 імпульсів на оберт двигуна, що забезпечує максимальну роздільну здатність, включаючи передачу 1920 імпульсів на оберт. Використовуючи Arduino та контролер двигуна, користувач може легко реалізувати замкнутий контур ПІД-регулювання або ШІМ-регулювання швидкості двигуна. Інтерфейс кодера сумісний з інтерфейсом DFRobot Gravity.

• Передаточне число: 120:1
• Швидкість без навантаження при 6 В: 160 об/хв
• Швидкість без навантаження при 3 В: 60 об/хв
• Струм холостого ходу при 6 В: 0,17 А
• Струм холостого ходу при 3 В: 0,14 А
• Максимальний струм: 2,8 А
• Максимальний крутний момент: 0,8 кгс.см
• Номінальний крутний момент: 0,2 кгс.см
• Робоча напруга енкодера: 4,5 - 7,5 В
• Робоча напруга двигуна: 3 - 7,5 В (номінальна напруга 6 В)
• Робоча температура: від -10 до 60 ℃

• Мікродвигун постійного струму з кодувальником SJ01
• Двоконтактний кабель двигуна JST
• 4-контактний кабель кодера JST