Серводвигун DYNAMIXEL, інтерфейс RS485, 12,9 Нм, 37 об/хв

Серія DYNAMIXEL X540 має зусилля, порівнянне з MX106, але зі зменшеним на 28,4% об'ємом. Серія DYNAMIXEL X – це найновіша серія мережевих серводвигунів від ROBOTIS. Серводвигун XM540-W270-R має безконтактні магнітні енкодери, що дозволяє обертати його на 360° зі швидкістю до 37 об/хв. Таким чином, можливі крутні моменти до 12,9 Нм при прикладеній напрузі 14,8 В. Ці видатні характеристики, у поєднанні з надзвичайно низькою вагою всього 165 г, призводять до створення дуже потужного серводвигуна, придатного для універсального застосування. Крім того, серія Dynamixel X зазнала значної переробки прокладання кабелів, що призвело до ще більшої надійності. На відміну від серії AX/MX, кабелі більше не підключені до задньої частини серводвигуна, а прокладаються повз точки повороту, тим самим зменшуючи натяг кабелю та мінімізуючи оголені кабелі. Серію Dynamixel X можна прикручувати різними способами. Однак важливо зазначити, що дистанційні кільця, що входять до комплекту, використовуються під час використання монтажних профілів.

Технічні характеристики серводвигуна XM540-W270-R

• Вага: 165 г
• Розміри: 33,5 x 58,5 x 44 мм
• Передавальне число: 272,5:1
• Крутний момент: 14,8 В 12,9 Н·м | 12 В 10,6 Н·м | 11,1 В 10,0 Н·м
• об/хв: 14,8 В 37 | 12 В 30 | 11,1 В 28
• Внутрішній процесор: STM32F103C8 72 МГц, Cortex M3
• Енкодер: Безконтактний магнітний енкодер
• Точність регулювання: 0,088° x 4096 кроків
• Робоча напруга: 10 - 14,8 В (рекомендовано: 12 В)
• Протокол: RS485
• ID: 0 - 252 бод
• Швидкість: 9600 біт/с - 4,5 Мбіт/с

У комплекті: 1 х серводвигун Dynamixel XM540-W270-R, 1 х рупор сервоприводу (HN13-N101), 1 х кабель для передачі даних і живлення X4P, 5 х розпірних кілець, різні гвинти і гайки.

Електронний посібник
https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x_m/#xm540-w270
https://github.com/robotis-git