Unitree 4D-лідар L1 PM (прецизійне вимірювання)

Цей лідар Unitree — перший надширококутний, всеспрямований біонічний 4D лазерний радар. Крім того, він має мінімальну сліпу дальність та стабільну роботу. Це робить його універсальним. Ще однією перевагою є його компактність 75x75x65 мм та вага лише 230 г. Лідар має ефективний захист від навколишнього світла в приміщенні та відблисків на вулиці.

Технічні характеристики
• Кут огляду: 360° x 90°
• Метод сканування: безконтактне безщіткове обертове дзеркальне сканування
• Відстань сканування: 20 м (@90% відбивної здатності) | 10 м (@10% відбивної здатності)
•Точність вимірювання: +/-2,0 см
• Зона вимощення поблизу: 0,05 м
• Частота дискретизації: 43200 точок/с
• Ефективна частота: 216500 точок/с
• Частота окружного сканування: 11 Гц
• Частота вертикального сканування: 180 Гц
• Інтерфейс зв'язку: TTL UART
•IMU: 3-осьове прискорення + 3-осьовий гіроскоп
• Потужність: 6 Вт
• Рівень безпеки для людського ока: клас 1 (IEC60825-1:2014)
•4D-дані: 3D-позиція + 1D-шкала сірого
• Захист від відблисків: > 100 KLux
• Розміри: 75 x 75 x 65 мм
• Вага: 230 г
• Робоче середовище: в приміщенні/на вулиці
•Технологія: лазерний ToF