AI VisionCube DT Pro камера з тепловізором 640×512 для FPV-дрона

AI VisionCube DT Pro — розпізнавання та супровід цілей удень і вночі

AI VisionCube DT Pro (Dual Thermal 640) — це камера зі штучним інтелектом для FPV-дрона, яка поєднує дві камери видимого спектра, неохолоджуваний тепловізор 640×512 із частотою 50 кадрів/с та AI-плату обробки зображень продуктивністю 6 TOPS.

Система аналізує зображення в реальному часі, виявляє людей і транспортні засоби, захоплює вибрану ціль та супроводжує її в кадрі. Ширококутна камера з об’єктивом 3,9 мм забезпечує загальний огляд сцени, телекамера 12 мм допомагає детальніше спостерігати за віддаленою ціллю, а тепловізійний канал використовується вночі та за обмеженої видимості.

Модуль підтримує режим «Картинка в картинці», інтелектуальне захоплення та супровід цілі, прогнозування траєкторії, динамічний супровід із пам’яттю, перемикання між видимими та тепловізійним каналами, протокол CRSF, а також прошивки BetaFlight та ArduPilot. Живлення 9–16 В і монтажні отвори 25,5×25,5 мм спрощують установлення у FPV-збірки та безпілотні платформи.

Основні переваги AI VisionCube DT Pro

• Камера зі штучним інтелектом для автоматичного виявлення та супроводу цілей.
• Трисенсорна система: дві камери видимого спектра та тепловізор 640×512.
• Ширококутна камера 3,9 мм для контролю загальної сцени.
• Телекамера 12 мм для детальнішого спостереження за віддаленою ціллю.
• Тепловізор 640×512 із частотою 50 кадрів/с для роботи вдень і вночі.
• Автоматичне виявлення людей і транспортних засобів.
• Дальність виявлення транспорту — до 1200 м.
• Дальність виявлення людини — до 500 м.
• Одночасне виявлення до 50 об’єктів у полі зору.
• Мінімальний розмір цілі для супроводу — 16×16 пікселів.
• Максимальна швидкість цілі — до 60 км/год.
• AI-плата обробки зображень продуктивністю 6 TOPS.
• Режим «Картинка в картинці» зі збільшенням додаткового вікна до 8×.
• Автоматичне захоплення, центрування та супровід вибраної цілі.
• Повторне виявлення цілі протягом 3 секунд після короткого перекриття.
• Перемикання між ширококутною камерою, телекамерою та тепловізором.
• Підтримка протоколу керування CRSF.
• Сумісність із BetaFlight та ArduPilot.
• Вхідна напруга — 9–16 В.

Технічні характеристики AI VisionCube DT Pro

Характеристика	Значення
Модель	AI VisionCube DT Pro
Конфігурація	Дві камери видимого спектра та тепловізор 640×512
Тип пристрою	Трисенсорний AI-модуль для виявлення та супроводу цілей на FPV-дроні
Підтримувані об’єкти	Люди та транспортні засоби
Дальність виявлення транспорту	До 1200 м
Дальність виявлення людини	До 500 м
Мінімальний розмір цілі	16×16 пікселів
Максимальна швидкість цілі	До 60 км/год
Максимальна кількість об’єктів	До 50 об’єктів
Картинка в картинці	Підтримується, збільшення додаткового вікна до 8×
Інтелектуальне захоплення та супровід	Автоматичне захоплення і центрування вибраної цілі
Прогнозування та пам’ять	Прогнозування траєкторії та запам’ятовування ознак цілі
Динамічний супровід із пам’яттю	Повторне виявлення цілі протягом 3 секунд
Продуктивність AI-плати	6 TOPS
Протокол керування	CRSF
Підтримувані прошивки	BetaFlight, ArduPilot
Відеовихід AI-модуля	Аналоговий CVBS
Вхідна напруга	9–16 В
Розмір AI-плати	38×38×26,7 мм
Монтажні отвори	25,5×25,5 мм
Маса AI-плати	43,8 г

Характеристики двох видимих камер

Параметр	Ширококутна камера	Телекамера
Тип сенсора	CMOS 1/2,6″	CMOS 1/2,6″
Фокусна відстань	3,9 мм	12 мм
Кут огляду	72° по горизонталі × 45° по вертикалі	26° по горизонталі × 15° по вертикалі
Чутливість	9650 mV/lux·s	9650 mV/lux·s
Формат зображення	1920×1080	1920×1080
Частота кадрів	60 кадрів/с	60 кадрів/с
Розмір двокамерного модуля	40,8×25×26 мм

Характеристики тепловізора 640×512

Параметр	Значення
Тип модуля	Неохолоджуваний тепловізійний модуль LWIR
Роздільна здатність	640×512
Частота кадрів	50 кадрів/с
Крок пікселя	12 мкм
Фокусна відстань	9,1 мм
Кут огляду	45,9° по горизонталі × 36,9° по вертикалі
Спектральний діапазон	8–14 мкм, LWIR
Розмір тепловізора	26×26×21,1 мм без урахування об’єктива
Маса тепловізора	Не більше 23 г без урахування об’єктива
Інтерфейс	USB

Функції AI VisionCube DT Pro

• Виявлення декількох цілей: система одночасно розпізнає до 50 об’єктів у полі зору.
• Картинка в картинці: основне зображення показує загальну сцену, а додаткове вікно зі збільшенням до 8× допомагає розглянути вибрану ціль.
• Інтелектуальне захоплення та супровід: система автоматично захоплює вибрану ціль, центрує її та допомагає утримувати в кадрі.
• Динамічний супровід із пам’яттю: прогнозування траєкторії та запам’ятовування ознак дають змогу повторно виявити ціль протягом 3 секунд після короткого перекриття.
• Перемикання між камерами: оператор може перемикатися між ширококутною камерою для загального огляду та телекамерою для детальнішого спостереження.
• Тепловізійне спостереження: тепловізор дає змогу виявляти теплові об’єкти вночі та за недостатнього освітлення.
• Мультиспектральний режим: поєднання видимих і тепловізійного каналів забезпечує спостереження вдень і вночі.

Відмінності AI VisionCube DT Pro від AI VisionCube DT

AI VisionCube DT оснащений тепловізором 384×288 із частотою 25 кадрів/с, а AI VisionCube DT Pro використовує тепловізійний модуль 640×512 із частотою 50 кадрів/с.

Версія DT Pro має майже втричі більше тепловізійних пікселів і вдвічі вищу частоту кадрів. Це забезпечує кращу деталізацію теплового зображення та плавніше відображення рухомих об’єктів.

Обидві моделі мають дві камери видимого спектра, AI-плату продуктивністю 6 TOPS, підтримують одночасне виявлення до 50 об’єктів і мають заявлену дальність виявлення до 1200 м для транспорту та до 500 м для людини.

Поширені запитання про AI VisionCube DT Pro Скільки камер має AI VisionCube DT Pro?

Модуль має дві камери видимого спектра та один тепловізійний модуль. Ширококутна камера використовується для загального огляду, телекамера — для деталізації віддаленої цілі, а тепловізор — для виявлення теплових об’єктів.

Яку роздільну здатність має тепловізор?

AI VisionCube DT Pro оснащений тепловізором із роздільною здатністю 640×512 та частотою 50 кадрів/с.

Які об’єкти виявляє AI VisionCube DT Pro?

Стандартна версія системи призначена для виявлення людей і транспортних засобів. Одночасно модуль може виявляти до 50 об’єктів у полі зору.

Яка дальність виявлення цілей?

Заявлена дальність виявлення становить до 1200 м для транспортних засобів і до 500 м для людини. Фактична дальність залежить від розміру цілі, освітлення, погодних умов і висоти польоту.

Чи може AI VisionCube DT Pro працювати вночі?

Так. Тепловізійний модуль не потребує видимого освітлення та допомагає виявляти теплові об’єкти вночі. Видимі камери використовуються для спостереження за достатнього рівня освітлення.

Що означає продуктивність AI-плати 6 TOPS?

Показник 6 TOPS означає, що AI-плата здатна виконувати до 6 трильйонів обчислювальних операцій за секунду. Така продуктивність дає змогу обробляти зображення з декількох камер у реальному часі та одночасно виявляти до 50 об’єктів.

Для чого потрібен протокол CRSF?

Протокол CRSF використовується для передавання команд керування між AI-модулем і польотним контролером. Він дає змогу керувати захопленням і супроводом цілі, перемиканням камер та іншими функціями модуля. AI VisionCube DT Pro підтримує роботу з BetaFlight та ArduPilot.

Що відбувається, якщо ціль тимчасово перекривається перешкодою?

Система використовує прогнозування траєкторії та запам’ятовування ознак цілі. Після короткого перекриття модуль може повторно виявити ціль протягом 3 секунд і продовжити її супровід.

Чим AI VisionCube DT Pro відрізняється від AI VisionCube DT?

Головна відмінність полягає в тепловізорі. Версія DT використовує тепловізор 384×288 із частотою 25 кадрів/с, а DT Pro — тепловізор 640×512 із частотою 50 кадрів/с.

Яке живлення потрібне для AI VisionCube DT Pro?

Робоча вхідна напруга становить 9–16 В. Перед підключенням необхідно перевірити відповідність живлення та розпіновку обладнання FPV-дрона.

Для чого підходить AI VisionCube DT Pro

AI VisionCube DT Pro підходить для FPV-дронів, кастомних безпілотних платформ, технічного огляду, пошукових завдань, денного та нічного моніторингу, контролю промислових об’єктів, тестування AI-алгоритмів і систем автоматичного супроводу цілей.

Поєднання ширококутної камери, телекамери 12 мм, тепловізора 640×512 із частотою 50 кадрів/с та AI-плати продуктивністю 6 TOPS дає змогу контролювати загальну сцену, детальніше спостерігати за віддаленою ціллю, виявляти теплові об’єкти та супроводжувати вибрану ціль за різного рівня освітлення.