Gravity: I/O Expansion Shield - модуль розширення для камери OpenMV Cam M7

Модуль розширення для камери OpenMV Cam M7. На платі є роз’єми, сумісні з Gravity, що дозволяє користувачеві підключати додаткові датчики та периферійні модулі до камери. Модуль оснащений портом microUSB (використовується тільки для живлення модуля, його не можна використовувати для програмування/налагодження) і перемикачем живлення 3,3 V/VIN, що дозволяє підключати сервоприводи або двигуни. Якщо ви використовуєте компоненти, які вимагають більшого споживання струму (двигун або серво), ви повинні живити їх від портів P7 - P9, підключивши зовнішнє джерело живлення та перемкнувши джерело живлення на VIN. Живлення портів P7, P8, P9 можна вибрати як 3,3 В або VIN перемикачем. Решта портів живляться від 3,3 В. Модуль має цифрові та аналогові контакти, послідовний порт і I2C. Крім того, плата має вбудований стабілізатор LDO 3,3 В, який забезпечує живлення модулів Gravity. Плата OpenMV працює при напрузі 3,3 В, тому аналогові входи не підтримують напругу 5 В і зразок коду доступний на сторінці Wiki.

• Напруга зовнішнього живлення: порт microUSB - 5 В/1 А
• Перемикач живлення 3,3 В/VIN
• З'єднувачі Gravity (позначені кольором):
  • 9 цифрових роз'ємів
  • Аналоговий роз'єм
  • Послідовний інтерфейс
  • 2 x інтерфейс I2C
• Рівень сигналу інтерфейсу: 3,3 В
• Діапазон напруги аналогового входу: від 0 В до 3,3 В
• Стабілізатор LDO: 3,3 В/500 мА
• Розміри: 35,6 х 24,8 мм