Al Політний контролер для квадрокоптера VYRIY F405 V2 BMI270

Польотний контролер VYRIY F405 V2 у з невеликими застереженнями можна назвати локалізованою версією всім відомого та широко використовуваного польотного контролера SpeedyBee F405 V3.
Цей контролер випускається Vyriy.Drone — української military-tech компанією, яка спеціалізується на розробленні технологічних рішень для потреб ВСК, а також на виробництві FPV-дронів, ретрансляторів і їх елементів. Насамперед це говорить про те, що з цим контролером уже було зібрано чимало дронів для застосування української армії.
Контролер VYRIY F405 V2 має на своєму борту все необхідне для керування польотом мультикоптера (до 8 моторів) розміром приблизно від 4 дюймів, як для ручного керування, так і для польотів у автоматичних режимах. Як було зазначено вище, по суті, доопрацьований SpeedyBee 3 версії, що передбачає і прошиття контролера Vyriy тим же таргетом — SPBE/SPEEDYBEEF405V3. У цього факту є одна незаперечна перевага — величезна кількість доступної інформації щодо настроювання тощо щодо SpeedyBee актуальна і для цього стека.
Щодо відмінностей, то, як порівняти з прототипом, з плати польотного контролера насамперед був прибраний не зовсім актуальний для наших реалій функціонал:
* світловий індикатор заряду батареї,
* блютуз-модуль для налаштування контролера
* додаткові майданчики для під'єднання світлодіодів на променях.
Архітектура плати була злегка допрацьована з обох боків, на платі з'явився інтерфейс PinIO і контакти для доступу до звільненого UART4.
Всі ці доробки впливають, насамперед, на кінцеву ціну цього контролера, але водночас дають змогу на його базі збирати дрони з необхідними на цей момент можливостями — політ по GPS, керування додатковими логічними пристроями на борту, керування сервоприводами та під'єднання зовнішніх систем до наведення.
З огляду на повний набір традиційного функціоналу на борту, цей контролер є непоганим кандидатом середнього цінового діапазону для використання як з хобі, так і в не дуже хобійних.

Особливості:

• Гідний аналог SpeedyBee F405 V3
• Ший офіційною прошивкою SPEEDYBEEF405V3
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 8 моторів
• Підтримка до 3 сервоприводів
• Інтерфейс PinIO
• Інтерфейс LED
• Виробництво Україна

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабілізація: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 8
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R2)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борти: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вхід RSSI: Є
• Живлення сатиту: 3.3В/500 мА
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 37х40х9.5 мм
• Вага: 10,1 г
• Модель: 2024 року

Комплектація

• Польотний контролер — 1 шт.
• Сполучний шлейф 30 мм — 1 шт.
• Демпфувальні втулки — 4 шт.