Al Польотний стек для FPV квадрокоптера ARMADA F405 V1 + 65 A AM32 3 6S (комплект контролер і регулятор)

Польотний стек ARMADA F405 65A AM32 3-6S — це український інженерний комплект із польотного контролера та регулятора обертів для FPV квадрокоптерів із рамою від 4 до 10 дюймів, 13 дюймів. FPV-стек поєднує потужний польотний контролер на базі STM32F405 з високою швидкістю оброблення та надійний 4-в-1 ESC на 65A, що працює під відкритою прошивкою AM32 для максимальної ефективності та плавності. Стек ARMADA ставлять на FPV дрони від 4 дюймів до 10-13 дюймів, тобто від FPV квадрокоптерів до невеликих тактичних вантажних дронів, квадрокоптерів із високою тягою, Long Range.

Стек ARMADA F405 + ESC 65A 6S — це один із найнадійніших стеків для FPV-пілотів, яким потрібна стабільність і продуктивність. На поточний момент у своїй ніші стек ARMADA є одним із найкращих варіантів із польотних контролерів на базі F4-го процесора за співвідношенням ціна/якість. Український стек ARMADA F405 більш ніж впевнено може замінити комбіновані рішення від китайських виробників, як-от Diatone, SpeedyBee, HobbyPorter та ін. у квадрокоптерних сетазах із розмірами пропелерів від 4 до 10 дюймів. За потужнішого ESC ARMADA дешевший за Diatone.
Стек ARMADA орієнтований на українських серійних виробників FPV-дронів, яким важливі передбачуваність роботи, стабільна елементна база, доступність комплектуючих і якісна технічна підтримка всередині України.

Схема розроблена під використання актуального на цей момент акселерометра нового покоління ICM42688P, стійкого до низьких шумів.

Для зручності настроювання живлення приймача може здійснюватися без батареї, від USB-приєднання.
Вбудована фільтрація за живленням — менше шумів, стабільна робота сенсорів.
Надійний BEC для живлення периферії. На платі контролера є окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (5, 9 або 12 в) — це істотно покращує якість живлення відеоканалу та зменшує наведення від роботи моторів.
Підтримка керування серво в кількості до 3 шт. дає змогу реалізувати одночасне під'єднання творця і, наприклад, керування кутом курсової камери.

За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії.

Для під'єднання очисника виходи на першу та другу сірку скомпоновані в окремий роз'єм на зворотному боці польотника.

На RX5 доданий інвертор для можливості підтримки SBUS (виведено на окремий контактний майданчик), що поряд із найсучаснішими ELRS дає змогу використовувати великий набір традиційних приймачів.

Усі інші доступні UART-и виведені на контактні майданчики для під'єднання різних сенсорів або додаткових систем контролю й керування, типу систем донаведення. Багатий набір UART — легко під'єднати GPS, VTX, приймач, датчики, LED.

Силова частина стека представлена регулятором обротів 4-в-1, що забезпечує високий струм, чисте живлення та швидку реакцію моторів. ESC: струм — 65A постійно, до 80A в піку, робоча напруга — 3-6S LiPo/Li-Ion. Регулятор — на 32-ух бітних контролерах STM32G071KBU6N, із силовими ключами JMSL030SAG. Регулятор у режимі обдуваний витримує номінальний струм 65 А на канал (піковий струм 80 А до 10 сек). Діапазон вимірюваного струму за телеметрією від 0 до 275 А. Високий номінал струму (65A) важливий для потужних моторів, агресивних режимів і складок FPV дронів із важким навантаженням.

У регуляторі обертів використовується відповідна 32-бітним контролерам прошивання — AM32. Сучасна прошивка AM32 — це м'який хід, високий ККД, швидкий відгук, тонке настроювання, підтримка високих DShot і сучасних фіч. Прошивка AM32 передбачає відчутно якісніші можливості щодо керування безколекторними моторами, порівнюючи з 8-ми битними рішеннями. Насамперед — це плавність керування обертами, навіть просто через більшу числову роздільну здатність на значення. Цей чинник істотно впливає на якість стабілізації польотного контролера.

У комплекті з регулятором також йде якісний конденсатор із уже напаяними провідниками перерізом 16AWG, що явно сприятиме нормальному прохіданню струму та запобіжить відгорянню ніжок, як у спромінюванні зі звичайними конденсаторами.

Трохи незвичне розташування контактних майданчиків для під'єднання моторів, а саме всередині плати, максимально близько до виведення відповідних мосфетів, покликане забезпечити максимальне зниження опору і, відповідно, зменшення нагрівання плати у разі великих навантажень. Також, хоча це й може комусь здатися неочевидним, це розташування сприяє компактності й акуратності монтажу, під час прокладання дротів через передню та задню сторону регулятора, замість підведення з боків. Хоча варіант бічного підведення дротів теж можливий.

Зроблено в Україні — це сервіс і гарантія, адекватна комунікація з виробником, стабільні постачання під локальний ринок.

Особливості:

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Висока якість паяння та компонентів
• Надійна елементна база
• Перевірена платформа F405
• Тестована схемотехніка
• Оновлений гіроскоп
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 6 моторів
• Підтримка до 3 сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Окремий роз'єм для під'єднання засновника
• Надійна робота ESC під навантаженням
• Регулятор на 32-бітних контролерах, низьке тепловиділення
• Прошивка AM32 — висока ефективність, плавність, миттєвий відгук
• Номінальний струм до 65 А на промінь
• Якісний конденсатор у комплекті
• Велика кількість UART для GPS, VTX та інших компонентів
• Стійкість до вібрацій і перешкод
• Потужний, стабільний і надійний
• Сумісність і зручність
• Конекторна схема під'єднання
• Простота інтеграції в різні проєкти
• Українське виробництво
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (ARMADAF405V1)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борти: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/3А
• Вхід RSSI: Немає
• Живлення сателіту: немає
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 38х38х7 мм
• Вага: 10,7 г
• Тип: Регулятор безколекторний
• Призначення: Квадрокоптери
• Живлення: 12,6 - 25,2 В
• Номінальний струм: 65 А
• Піковий струм: 80 А
• Наявність BEC: Немає
• Вологозахист: Немає
• Сенсорний: Немає
• Тип керування двигуном: ШІМ
• Протоколи керування: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 48 КГц
• Прошивка: AM32 32bit
• Тип складання регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 45,5х49,9х6,7 мм
• Вага: 39,8 г
• Загальна вага: 55,7 г
• Модель: 2024 року

Комплектація

• Польотний контролер — 1 шт.
• Регулятор обертів — 1 шт.
• Сполучний шлейф 35 мм — 1 шт.
• Сполучний шлейф 50 мм — 1 шт.
• Демпфувальні втулки — 8 шт.
• Монтажні болти М3x25мм — 4 шт.
• Нейлонові гайки М3 — 4 шт.
• Силові дроти 12AWG 100 мм — 2 шт.
• Силовий роз'єм XT60H-M — 1 шт.
• Конденсатор 2200uF 35V - 1шт