Контролер Makerbase VESC 75100 V2, 84V 100А, Single BLDC для колісних двигунів з датчиками Холла

Контролер Makerbase VESC серії 75xx (75100 V2) — це високопродуктивний електронний регулятор швидкості для трифазних BLDC-двигунів, розроблений для застосувань із підвищеними вимогами до струму, точності керування та надійності. У порівнянні з VESC4 і VESC6, серія VESC75 забезпечує вищу напругу та струм, що робить її придатною для потужних колісних моторів, електротранспорту та робототехніки.

Контролер оснащений ARM Cortex-M4 STM32F405RG з апаратною підтримкою FPU, має трифазний вимір струму, а також регульований фільтр струму/напруги, що дозволяє точніше визначати параметри підключеного двигуна та стабільно працювати навіть під високими навантаженнями. Максимальна швидкість обертання досягає 150 000 ERPM.

Пристрій підтримує сенсорний і безсенсорний режими роботи, кілька режимів керування (по заповненню, швидкості та струму) та широкий набір інтерфейсів керування. Налаштування та моніторинг виконуються через VESC Tool з ПК або мобільного пристрою (через UART / Bluetooth-модуль).

Контролер ідеально підходить для: електросамокатів та електровелосипедів; колісних BLDC-двигунів з датчиками Холла; робототехнічних платформ; DIY-проектів електротранспорту.

Особливості:

• Процесор ARM Cortex-M4 STM32F405RG з модулем FPU з плаваючою комою.
• Постійний струм до 100A (тривалість залежить від зовнішнього розсіювання тепла), максимальний струм 120A.
• Обмеження швидкості електричного регулювання до 150000 ERPM.
• Вбудований інтерфейс USB, з’єднання VESC TOOL з пристроєм ПК для завершення всієї конфігурації.
• Завдяки інтерфейсу UART він може спілкуватися з мобільним пристроєм Android через модуль Bluetooth для моніторингу та налаштування в режимі реального часу.
• Підтримує сенсорну та безсенсорну роботу.
• Підтримка різноманітних режимів керування: контроль робочого циклу, контроль швидкості та контроль струму.
• Підтримка різних інтерфейсів керування двигуном: сигнал PPM (сервер RC), аналоговий, UART, I2C, USB і шина CAN.
• Він має чудову м’яку стратегію, стратегію м’якої компенсації для поточного обмеження та стратегію м’якої відстрочки для обмеження обертів.

Характеристики:

• ​​Модель контролера: MKSESC 75100 V2
• Мікроконтролер: STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4 з FPU)
• MOSFET: HYG015N10NS1TA
• Робоча напруга: DC 14–84 В (4S–20S Li-ion/LiPo)
• Робочий струм (постійний): 100 А
• Піковий струм: 120 А
• Тип двигуна: 3-фазний BLDC
• Максимальна швидкість: до 150 000 ERPM
• Силові дроти живлення: 12 AWG
• Дроти двигуна: 12 AWG
• Типи сенсорів: Hall, ABI енкодер, AS5047. Безсенсорний режим (Sensorless)
• Інтерфейси керування та зв’язку: PPM (RC-приймач); Analog (ADC); UARТ; I2C; USB; CAN-шина
• Режими керування: Керування по заповненню (Duty Cycle); керування по швидкості (Speed Control); керування по струму (Current Control)
• Модель прошивки: mksesc_75_100_v2
• Версія прошивки за замовчуванням: V6.02
• Сумісність: VESC Tool v6.02
• Розміри корпусу: 103×58×18,5 мм (Д×Ш×В)