Контролер Makerbase VESC 75200 V2, 84V 200А, Single BLDC для колісних двигунів з датчиками Холла

Makerbase VESC 75200 V2 — це потужний універсальний контролер для керування трифазними безщітковими BLDC-двигунами. Побудований на базі 32-бітного мікроконтролера STM32F405, він підтримує сучасну екосистему VESC Tool, сенсорні та безсенсорні режими роботи, а також широкий вибір інтерфейсів керування. Контролер підходить для електротранспорту, робототехніки, потужних RC-платформ, баггі, скутерів, самокатів та DIY-проектів.

Завдяки підтримці FOC (Field Oriented Control), високому піковому струму та ефективному тепловідведенню, VESC 75200 V2 забезпечує плавну роботу, точне керування швидкістю та моментом, а також високу надійність при великих навантаженнях.

Примітка: версія V2 підтримує фазове фільтрування (Phase Filter) та постачається з прошивкою VESC Tool v6.02.

Особливості:

• Процесор ARM Cortex-M4 STM32F405RG з модулем FPU з плаваючою комою.
• Постійний струм до 200A (тривалість залежить від зовнішнього розсіювання тепла), максимальний струм 300A.
• Обмеження швидкості електричного регулювання до 150000 ERPM.
• Вбудований інтерфейс USB, з’єднання VESC TOOL з пристроєм ПК для завершення всієї конфігурації.
• Завдяки інтерфейсу UART він може спілкуватися з мобільним пристроєм Android через модуль Bluetooth для моніторингу та налаштування в режимі реального часу.
• Підтримує безсенсорну роботу.
• Підтримка різноманітних режимів керування: контроль робочого циклу, контроль швидкості та контроль струму.
• Підтримка різних інтерфейсів керування двигуном: сигнал PPM (сервер RC), аналоговий, UART, I2C, USB і шина CAN.
• Він має чудову м’яку стратегію, стратегію м’якої компенсації для поточного обмеження та стратегію м’якої відстрочки для обмеження обертів.

Технічні характеристики:

• Модель: Makerbase MKSESC 75200 V2
• Тип двигуна: 3-фазний BLDC (Single)
• Підтримка датчиків: Hall / ABI / AS5047 / Sensorless
• Робоча напруга: 14–84 В (4S–20S)
• Безперервний струм: до 200 А
• Піковий струм: до 300 А
• Максимальна швидкість: 150 000 eRPM
• Мікроконтролер: STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4)
• Прошивка: VESC Tool v6.02
• Інтерфейси: USB, UART, CAN, I2C, PPM, Analog
• Проводи живлення / двигуна: 8 AWG
• Режими управління: підтримка BLDC (бездатчиковий режим) та FOC (орієнтований на безшумну їзду)
• Підтримка DC мотору: так
• Контролер оснащений 12 високострумовими MOSFET транзисторами HYG015N10NS1TA
• Параметри MOSFET: до 100 В / 380 А, що забезпечує великий запас по струму та надійність при пікових навантаженнях
• Температурний захист: вбудована система контролю температури для уникнення перегріву
• Охолодження: алюмінієвий радіатор для кращого відведення тепла
• Використано лужений мідний струмопровід T2 (T2 tinned copper strip) товщиною 2 мм
• Масивні мідні шини забезпечують: ефективне відведення тепла, мінімальний опір, стабільну роботу при високих струмах
• Розміри: 118 × 56.4 мм