Контролер Sequre ODESC V3.6 Single BLDC FOC 8 24V для робототехніки та двигунів з датчиками Холла

Комплект ODESC3.6 з високопродуктивним безщітковим мотором розроблений для забезпечення великої потужності приводу, що робить його ідеальним для дронів та інших літальних апаратів, які потребують стабільної та надійної роботи.

Особливості:

• Висока потужність: оптимізований безщітковий мотор забезпечує ефективну тягу та динамічну стабільність під час польоту;
• Дизайн охолодження: інтегрований радіатор ефективно знижує температуру роботи, забезпечуючи тривалу експлуатацію та стабільність обладнання;
• Точне керування: підтримка точного регулювання швидкості та динаміки для відповідності вимогам користувача;
• Підходить для великих літальних апаратів: забезпечує високу вихідну потужність для стабільного та безпечного польоту;
• Легка конструкція: компактна та легка структура ODESC3.6 полегшує установку та транспорт, не збільшуючи загальну вагу апарату.

Технічні характеристики:

• Модель: ODESC3.6 безщітковий контролер моторів
• Тип: одиночний
• Напруга: 8–24V
• Кількість шарів плати: 4-шарова PCB
• Струм: 50A стабільний (continuous), 120A піковий (peak)
• Контролер сумісний з: імпульсними енкодерами (Incremental Encoder); абсолютними енкодерами (Absolute Encoder); датчиками положення Houle Sensor; AMT102 / AMT103; TLB5012; AS5047. Забезпечує високу точність зворотного зв’язку
• Розміри: без радіаторів: 60×50×15 мм; з радіаторами: 60×50×20 мм
• Вага: 56 г (без ребер охолодження); 78 г (з ребрами охолодження)
• Захисти: програмований захист від надмірної розрядки акумулятора; контроль напруги та струму; захист драйвера та двигуна

Інтерфейси керування:

• USB-протокол (PC, Raspberry Pi, ROS)
• UART (для вбудованих пристроїв)
• PWM (RC-управління)
• STEP/DIRECTION (PLC, CNC)
• GPIO
• CAN Bus
• Analog Input

Режими роботи двигуна:

• Speed Mode — керування швидкістю
• Torque Mode — режим моменту
• Current Mode — контроль струму
• Position Mode — точний позиціонер
• Trajectory Mode — слідування траєкторії