Контролер SEQURE ODESC V4.2 Single BLDC FOC 8 56V, для робототехніки та двигунів з датчиками Холла

Контролер ODESC V4.2 призначений для високопродуктивного управління безщітковими двигунами (BLDC) у промислових, робототехнічних та DIY-проектах. Підтримує різні режими руху — швидкість, позиція, струм, крутний момент, траєкторія та інші режими контролю. Гальмування здійснюється за допомогою потужних резисторів з можливістю повторного використання енергії батарей. Контролер оснащений мікропроцесором STM32F405RGT6, що забезпечує стабільну та точну роботу.

Завдяки різним типам кодерів (інкрементальні, абсолютні, датчики Холла та ін.) та багатим інтерфейсам зв’язку (USB, PWM, UART, CAN, аналоговий вхід, крок/напрямок, GPIO, ASCII), контролер легко інтегрується у складні системи, включаючи роботизовані руки, AGV, роботів-доставників, 3D-принтери, CNC-фрезери та інші промислові застосування.

Вбудована система відведення тепла з високострумовими отворами, товстошаровою міддю та індивідуальним алюмінієвим радіатором забезпечує високу пропускну здатність струму та стабільність роботи.

Технічні характеристики:

• Версія апаратури: ODESC V4.2
• Тип двигуна: Безщітковий DC двигун (BLDC)
• Метод гальмування: Потужні резистори, повторне використання енергії батарей
• Мікропроцесор: STM32F405RGT6
• Напруга живлення: 8–56 В
• Максимальний струм: 120 А
• Постійний струм: 70 А
• Режими руху: Швидкість, позиція, струм, крутний момент, траєкторія, інші режими
• Типи кодерів: Інкрементальні (AB, ABI), абсолютні (SPI), датчик Холла, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P
• Інтерфейси: USB, PWM, UART, CAN, аналоговий вхід, крок/напрямок, GPIO, ASCII
• Система охолодження: Високострумові отвори, товстий мідний шар, процес занурення в золото, індивідуальний алюмінієвий радіатор CNC
• Розмір: 63×58×30 мм
• Вага: 70 г

Комплектація:

• 1х Контролер ODESC V4.2
• 1х USB-кабель Type-C
• 1х Потужний резистор 50W 2Ω
• 2х Силіконовий кабель 12 AWG × 2
• 1х SH1.0mm 2P односторонній
• 1х SH1.0mm 5P односторонній
• 1х SH1.0mm 6P односторонній​
• 1х SH1.0mm 5P двосторонній
• 1х SH1.0mm 6P двосторонній