Енкодер на кроковому двигуні використовується для зворотного зв'язку положення валу. Крокові двигуни можуть рухатися тільки на кілька кроків, і без зворотного зв'язку неможливо точно знати, на якому кроці двигун знаходиться в даний момент.
Таким чином, можна визначити точне положення валу в реальному часі. Він працює шляхом вимірювання кількості обертів валу та передачі цієї інформації назад у контролер. Контролер може використовувати цю інформацію, щоб керувати двигуном точніше і запобігати помилкам при переміщенні валу.