Контролер керування сервоприводу Waveshare ESP32 WiFi, Bluetooth, UART (21593)

ESP32 Servo Driver Expansion Board — це високофункціональна плата керування серводвигунами на базі ESP32, що підтримує бездротове керування через WiFi та Bluetooth. Вона дозволяє керувати сервоприводами шини (bus servos) через веб-додаток, а також програмувати їх для зміни ідентифікатора, режиму роботи (режим сервоприводу або режим двигуна) і параметрів руху. Теоретично плата може керувати до 253 серводвигунів одночасно, з можливістю зчитування поточного кута, навантаження, напруги, режиму та іншої інформації кожного приводу. Крім того, пристрій оснащений вбудованим OLED-дисплеєм для відображення ключових параметрів системи та підтримує зв’язок через послідовний порт для комунікації з основним контролером або комп’ютером. Це ідеальне рішення для створення роботів, які потребують точного керування та зворотного зв’язку — наприклад, маніпуляторів, гексаподів, гуманоїдних або колісних роботів.

Основні характеристики:

• Живлення: DC 6–12 В, роз’єм 5.5×2.1 мм (напруга повинна відповідати сервоприводам)
• Серійний інтерфейс: UART для зв’язку з шиною сервоприводів
• Бездротові інтерфейси: WiFi (2.4 ГГц) та Bluetooth (BLE), підтримка ESP-NOW
• Програмування через USB-C порт
• Підтримка до 253 серводвигунів SC / ST
• Можливість зчитування параметрів серводвигунів у реальному часі (кут, напруга, навантаження, режим)
• Вбудований OLED-дисплей для візуалізації системної інформації
• Кнопки BOOT та RESET
• Компактні розміри (~30 × 65 мм), отвори для монтажу

Переваги:

• Керування великою кількістю серводвигунів через WiFi або Bluetooth без додаткових контролерів
• Можливість програмування та моніторингу стану кожного приводу
• OLED-екран для швидкого відображення стану системи
• Просте підключення, прошивка та налаштування через USB-C
• Ідеальне рішення для робототехнічних систем, animatronics, маніпуляторів, роботів-ходаків, гуманоїдів тощо

Комплектація:

• Плата ESP32 Servo Driver Expansion Board
• Комплект кріплень (гвинти, монтажні елементи)

Призначення:

ESP32 Servo Driver Expansion Board — універсальна плата для створення роботів та механізмів, що потребують точного керування численними серводвигунами з можливістю бездротового зв’язку, зворотного зв’язку та гнучкого програмування.