
| Тип | Модуль |
|---|
Модуль енкодера, сумісний із корпусом робота 2wd miniQ. Вихідний сигнал типу AB генерується двома відбиваючими датчиками. Імпульси двох датчиків мають різницю фаз близько 90 градусів. Двофазний провід АВ і затримка форми сигналу дозволяють визначити напрямок обертання колеса.
