GPS-модуль MATEK M9N-5883 GNSS

ОСОБЛИВОСТІ:

GPS-модуль MATEK M9N-5883 використовує багатосузір'я GNSS з живленням від NEO-M9N.  NEO-M9N - це паралельний GNSS приймач, який може приймати та відстежувати кілька систем GNSS. Завдяки багатодіапазонній архітектурі радіочастотного фронтенду всі чотири основні угруповання GNSS, GPS, Galileo, ГЛОНАСС і BeiDou можуть прийматися одночасно.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)

Магнітний компас QMC5883L

Патч-антена 25 мм * 25 мм * 4 мм

Діапазон вхідної напруги: 4~5,5 В 

Споживана потужність: 50 мА

Швидкість передачі даних UART: : 38400 (за замовчуванням)

Робочі температури: -20~80 °C

Інтерфейс UART(TX, RX) для GNSS NEO-M9N

Інтерфейс I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L

Роз'єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Крок 1,27 мм

Світлодіод живлення: 3,3 В (червоний)

Світлодіод GNSS PPS, зелений. (Постійно ввімкнено після ввімкнення, блимає (1 Гц), коли GNSS виправляється 3D)

Розміри: 32 мм * 32 мм * 10 мм

Вага: 14,5 г

КОМПЛЕКТАЦІЯ:

GPS-модуль MATEK M9N-5883 - 1 шт.

кабель JST-GH-6P - 1 шт.

ПІДКЛЮЧЕННЯ:

M9N-5883 5 В до польотного контролера 4~5,5 В

M9N-5883 RX до польотного контролера UART_TX

M9N-5883 TX до польотного контролера UART_RX

M9N-5883 CL до польотного контролера I2C_SCL

M9N-5883 DA до польотного контролера I2C_SDA

M9N-5883 G до польотного контролера GND

ПРИМІТКИ:

Вирівнювання компаса (плоске кріплення): Нахиляти магнітометр настійно не рекомендується!

INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, встановіть CW на 270° Переворот, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.

INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, встановіть переворот CW на 90°, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.

Ardupilot/Планувальник місій: Ротація відсутня.

Переконайтеся, що у вас є компас/магнітометр на відстані 10 см від ліній електропередач/ESC/двигунів/матеріалу на основі заліза

Потрібен INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіше.

Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованого dataflash. після вимкнення живлення GNSS і розряджання суперконденсатора. Налаштування повернуться до стандартних.

Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка польотного контролера може змінювати налаштування на GPS за протоколом UBX. Вам не потрібно встановлювати параметри модуля GNSS в u-center.

Почніть з you-blox GNSS FW3.01, timepulse вирівнюється з часом UTC, і цей час встановлюється дійсним лише після завантаження високосної секунди. Це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, світлодіод PPS не буде блимати відразу після того, як GPS зафіксував 3D.

У M9N-5883 передбачена можливість скидання налаштувань ресивера. З'єднання колодки «RST» із землею принаймні на 100 мс призведе до холодного запуску. RESET видалить всю інформацію та запустить холодний запуск. Його слід використовувати тільки як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, з проводкою та налаштуванням все гаразд. але польотний контролер не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте зробити скидання.