Модуль фільтр для крокових двигунів TL-Smoother

  Для забезпечення більш плавної роботи крокових двигунів у 3D принтерах застосовують модулі TL-Smoother, що включаються між двигуном та драйвером. Діодний міст TL-Smoother дозволяють зменшити ефект так званої «рибячої шкіри», який проявляється у вигляді нерівностей на поверхні, що друкується. Ідеально підходить для 3D принтерів дельта типу з драйверами A4988/DRV8825.

  Драйвер у 3D принтерах подає сигнал на кроковий двигун у вигляді ступінчастої синусоїди з поступовим збільшенням струму. При формуванні синусоїди з дуже маленьким кроком (починаючи з 1/32) перші кроки можуть бути недостатніми для повороту ротора крокового двигуна і відбувається перехід кроку. Причиною цього є контролер струму драйвера. Для вирішення цієї проблеми було запропоновано пристрій, що складається з ланцюжка зустрічно-паралельних діодів, підключений до кожної з кроків обмоток двигуна. Відповідно до розрахунків, при струмі в 0,6, А, напруга на діодах має бути 1,4 В. Таким чином можна «обдурити» драйвер і він починає формувати необхідний струм, кроковий двигун не пропускає мікрокроки на початку. Ефект згладжування особливо помітний на принтерах з механікою типу «дельта» та драйверами DVR8825 та A4988. На платі модуля встановлено випрямні діоди S3M або його аналоги. Характеристики діодів:

• Максимальна зворотна напруга: 1000 В
• Максимальний прямий струм: 3 А
• Падіння напруги на діоді: 1,15 В
• Імпульсний струм: 100 А
• Тип корпусу: DO-214AB (SMC)
• Робоча температура: 150°С