Сервопривід servo micro Tower Pro 9g SG90 360 градусів

УВАГА:

 

У «сервоприводів 360°» потенціометр встановлений на задане значення, при подачі сигналу, що управляє, відбувається постійний поворот головної осі від електромотора через редуктор. Механічний зв'язок шестерень і осей під час руху не пов'язана з потенціометром, тому ми не можемо керувати кутом повороту на виході. 

У «сервоприводів 180°» потенціометр має негативний зворотний зв'язок з механізмами сервоприводу через додаткову вісь, яка зв'язує шестерні та потенціометр. В даному випадку ми можемо керувати кутом повороту вихідної осі із шестернями. У деяких випадках у «сервоприводів 180°» всередині корпусу на шестернях присутні обмежувачі, які фізично не дають повернутися зовнішнім механізмам більш ніж на 180° від крайнього лівого до правого положення. Але також може зустрічатися конструкція «сервоприводів 180°», які не мають фіксаторів на механізмах, але є негативний зворотний зв'язок з потенціометром через вісь, тому люди часто плутають такі сервоприводи з «сервоприводами 360°», так як на перший погляд цей зворотний зв'язок може бути непомітним, особливо якщо корпус виконаний з непрозорого пластику. Також механізми «сервоприводів 180°» без фіксаторів намагаються крутити руками, провертаючи вихідну вісь на 360° і помилково вважаючи, що це «сервопривід 360°». При перевірці тестером сервоприводів обидва види таких сервоприводів поводяться по-різному, «сервопривід 180°» повертається то в один, то в інший бік на заданий кут, а «сервоприводи 360°» крутяться без зупинки то в один, то в інший бік в залежності від керуючого сигналу.

 

Tower Pro SG90 micro servo 9g - легкий та якісний мікросервопривід за маленьку ціну. Управління за допомогою Arduino, AVR, PIC, ARM та інших мікроконтролерів.

Характеристики:
швидкість без навантаження: 0.12 сек/60 град. при харчуванні 4.8В
крутний момент: 2 кг/см
температурний діапазон: -30 to +60'C
ширина мертвої зони: 4 мікросекунди
робоча напруга живлення: 3.5-5 В
споживаний струм у русі: 50-80 мА
споживаний струм утриманні: 5-10 мА
кут повороту 360 град.
розміри: 3.3 см x 3 см x 1.3 см
вага: 15 гр

Розпинування для підключення сервоприводу:
Коричневий ( - )
Червоний     (+ )
Помаранчевий (управління)