
| Тип | Контролер |
|---|
Сервопривід, рульова машинка, сервомашинка — це мотор-редуктор, здатний повертати вихідний вал суворо в задане положення (на певний кут) і утримувати його там, всупереч опору і збуренню недружнього середовища. Потрібно це було в першу чергу моделістам для керування положеннями різних закрилків, рулів і вертолітних лопатей. Звідти, з моделізму, прийшло в інші сфери технічної творчості, зокрема в робототехніку.
Керування здійснюється за допомогою "гойдалки" — пластикового важеля з отворами для закріплення тяг рулів висоти, глибини, елеронів, ніг робота і т.д.
Вбудованим 3-піновим кабелем (~25 см) сервопривід без проблем підключається до різних контролерів (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін.) і відмінно управляється з їх допомогою.