
| Виробник | Без бренду |
|---|
Сервопривод, серва, рулевая машинка, сервомашинка это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды. Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями различных закрылков, рулей и вертолётных лопастей. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности.
Управління здійснюється за допомогою "гойдалки" - пластикового важеля з отворами для закріплення тяг рулів висоти, глибини, елеронів, ніг робота і тд.
Вбудованим 3-піновим кабелем (прибл. 25 см) сервопривод без проблем підключається до різних контролерів (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін) і відмінно управляється за допомогою них.