|
Він являє собою плату, на якій розміщені випромінювач і приймач ультразвука і керуюча електронна схема. Датчик має невеликі габарити і простий інтерфейс: два виведення живлення, один вхід і один вихід. Може бути використаний в якості датчика присутності в розумному будинку або охоронній системі, а також для всяких роботизованих виробів. Також на ньому можна зробити парктронік для машини, тільки у вуличних умовах він швидко забрудниться.
Основні параметри:
Напруга живлення: DC 5V
Струм спокою: < 2mA
Ефективний кут: < 15°
Діапазон вимірювання відстані: 2-400 cm
Дозвіл: 0.3 cm
Робочий струм 15mA
Робоча частота 40 кГц
Максимальна дальність 5м
Мінімальний діапазон 2см
Trigger – вхід, імпульс 10 мкс рівень TTL
Echo вихід сигнал рівень TTL – ШІМ тривалість від 150 мкс до нескінченності якщо немає еха.
Розміри 45х20х15 мм
Роз'єм сенсори — 4 звичайних піна (2.54), що дозволяє просто застромити її в беспаечную плату, припаяти
до макетної платі або використовувати для підключення звичайні піни (типу мама).
Принцип роботи:
Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (в момент часу 0), який відбивається від об'єкта і приймається сенсором. Відстань розраховується виходячи з часу до отримання луни і швидкості звуку в повітрі. Сенсор отримує сигнал відлуння, і видає відстань, яке кодується тривалістю електричного сигнал на виході датчика (Echo).Наступний імпульс може бути випро, тільки після зникнення луни від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами повинен бути не менше 50 мс.Якщо на сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвукової модуль буде випромінювати вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40кГц і виявляти їх відлуння. Виміряна відстань до об'єкта пропорційно ширині луни (Echo).
|
